Брестский областной театр кукол был основан в 1963 году, когда кукольная группа при Брестком драматическом театре стала самостоятельным коллективом.
Сегодня театр успешно выступает на фестивалях Европы и Азии и имеет большое количество престижных наград, в числе которых три Гран-при Всемирного фестиваля театров кукол в Праге.
Брестский областной театр кукол – один из организаторов Международного театрального фестиваля «Белая Вежа», который ежегодно проходит в Бресте.
Театр был отмечен специальной премией Президента Республики Беларусь «За развитие международных культурных связей», а в 2007 году получил почетное звание «Заслуженный коллектив Республики Беларусь.
В 2016 году спектакль для взрослых «ФРО» Андрея Платонова стал лауреатом Национальной театральной премии Беларуси в номинациях «лучший спектакль театра кукол» и «лучшая женская роль».
2019 год ознаменовался открытием нового здания театра кукол, построенного к 1000-летию города Бреста. Новый кукольный театр – просторное и необычное здание, проекту которого нет аналогов в Беларуси. Центральное место занимают два зрительных зала – на 232 места и на 70 мест. Более того, в новом здании театра предусмотрены детская театральная, а так же изостудия, хореографический и компьютерный классы, игровые комнаты и кафе, открыт балетный зал, созданы комфортные условия для актеров.